Polargraph

L'idée

Durant mon stage, j’ai proposé l’idée de réaliser un plotter vertical ou polargraph. C’est une machine qui dessine à partir de photos ou de fichiers vectoriels et que l’on peut accrocher sur une surface verticale telle qu’une vitre ou un mur. Un logiciel se charge de créer à partir d’une photo des styles de dessins pour que le polargraph puissent dessiner.

J’ai pu obtenir un budget pour acheter le matériel nécessaire pour sa conception.

La conception

C’est une machine qui existe déjà et qui est open-source. J’ai donc récupéré les plans de conception et je me suis créé une version pour le FabLab.

J’ai réalisé la modélisation dans Fusion360. J’ai adapté la taille pour que le polargraph puisse rentrer dans l’espacement d’une vitre.

La réalisation

J’ai usiné grâce à la CNC la structure du Polargraph et j’ai imprimé le restant des pièces sur une imprimante 3D.

J’ai pu ainsi assembler l’électronique et la motorisation pour pouvoir vérifier que le tout fonctionne correctement.

Les tests

Grâce au logiciel, j’ai pu faire mes premiers dessins à partir d’une photo des arènes. J’ai pu tester différents types de dessins et en même temps voir comment la machine se comporte.

Les modifications

Durant la phase de tests, j’ai remarqué que la gondole avait tendance à beaucoup bouger et donc répercuter l’oscillation sur le dessin. J’ai alors fais des simulations dans Fusion 360 pour regarder où se situer le centre de masse de la gondole. J’ai ensuite modifié le placement des contrepoids pour déplacer le centre de masse sur la pointe du feutre.

Avec cette modification, j’ai pu voir la différence sur les dessins et voir que les ondulations étaient amoindries.